模型大全100种

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VLA模型‘听不懂人话’?新方法让机器人理解100种说法,泛化能力...  你跟机器人说‘把左边那个红杯子拿过来’,它干得挺利索;可一换成‘请把靠窗边的红色马克杯递给我’,它立马卡壳、抓错东西、甚至原地发呆——这不是它笨,是现在多数VLA模型压根没真‘听懂’你在说什么。   上海交大和无界动力团队最近发了一篇硬...

LaST-R1:具身大模型物理推理新范式,成功率99.9%过去几年,具身大模型从OpenVLA到π0、π0.5,总算能让指令和动作对上号了,但核心问题一直没解决——它们就像只会模仿动作的复读机,记住了100种拉拉链的轨迹,可只要拉链角度偏一点、光照变个样,之前学的就全不管用了。说到底,这些模型根本不懂动作背后的物理逻辑,缺了个能帮...

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∩＾∩ 谷歌推出Gemini 3.8 Flash TTS及Flash-Lite TTS,支持自定义AI声音当地时间9月23日,谷歌宣布推出Gemini 3.8 Flash TTS和Gemini 3.8 Flash-Lite TTS两款文本转语音模型。前者面向声音和角色设计,支持通过自然语言创建定制声音,并逐句控制语气、语速、口音等;后者面向大规模音频生成和配音场景。谷歌称,两款模型支持超过100种语言和方言,并提供...